无人驾驶的落地离不开5G？

一、无人驾驶的落地离不开5G？

据报道，近日相关机构发布数据称，5G支持虚拟现实等极致业务体验,连接数密度可达100万个/平方公里,有效支持海量物联网设备接入,支持未来千倍以上移动业务流量增长，未来无人驾驶的落地离不开5G的支持。

报道称社科院负责人表示，按照3GPP的定义,5G具备高性能、低延迟与高容量特性,其实质是5G网络中毫米波、小基站、Massive MIMO、全双工以及波束成形五大技术特性，5G网络基站是大量小型基站,功耗比现在大型基站低,基站的天线规模也会大增,形成阵列,提升移动网络容量,发送更多信息。

业内人士表示，5G才是无人驾驶等技术真正落地的关键，智能驾驶技术主要由传感器、控制器和执行器组成,当下4G网络的支持可以做到部分无人驾驶(定速巡航、自动紧急刹车等),而5G在理论上可以支撑完全无人驾驶。

专家表示车速达到120km/h时,前后车的动作只有15ms的时差,要在这15ms内做出足够快的响应(传感器监测环境传输数据,控制器接收数据进行计算,执行器开始执行),以4G约20ms的时延将会发生事故,而5G的时延是1ms,几乎等于实时反应。

二、汽车无人驾驶，自动驾驶怎么实现？用什么设计工具或者软硬件？

无人驾驶汽车是通过车载传感系统感知道路环境，自动规划行车路线并控制车辆到达预定目标的智能汽车。具体包括 中远距离雷达，摄像头，GPS 等。

技术实现其实和高级辅助驾驶ADAS接近

目前特斯拉，宝马等厂商的无人驾驶采用的是 英伟达 Nvidia DrivePX2硬件平台

三、无人叉车最主要的技术是什么？

无人叉车，这个概念逐2113渐被运用到了社会中的各个行业5261，而跟物4102流有关的就有无人分拣机器人、无人驾驶卡车、和接1653下来要说的无人叉车，越来越多的新装备也开始投入到实际运用中。无人叉车主要以电来驱动，通过无线网络设备来对叉车进行运行的路径规划和工作流程规划，当然也可以人工介入，通过手持遥控器来进行控制。

这里推荐的一款是木蚁公司研发的AGV无人叉车，运用最新的激光SLAM导航方式，配备惯导系统、激光红外、碰撞检测等传感器，高安全作业 ；无需对现场环境进行任何改造，无需铺设任何标识，无需反光板，即可进行运作。使用SLAM算法完成地图构建，达到了±1cm的高精准定位；可以通过画线的方式，规划机器人的运动轨迹，让机器人按照指定线路行进

四、无人驾驶技术可以安装在有人驾驶汽车上吗

巡逻、物流、接驳、清洁都可以应用的。虽然国内无人驾驶汽车不允许上路，但是像是国内的中新智擎的无人驾驶技术技术已经很成熟了，甚至在新加坡已经可以上路了。

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