无人驾驶的核心技术是什么？谷歌为何开怼Uber

一、无人驾驶的核心技术是什么？谷歌为何开怼Uber

无人驾驶的核心技术是激光雷达技术。

“单位时间出点数、点云测量精度、测距范围三方面的具体性能直接决定了激光雷达设备品质的好坏”。

16线激光雷达如下：

二、激光雷达在无人驾驶中的关键作用

激光雷达描绘周围环境几个主要参数，包括线数、点密度、水平垂直视角、检测距离、扫描频率、精度等。除了位置和距离信息，激光雷达还提供返回所扫描物体的密度信息，后续算法据此可以判断扫描物体的反射率再进行下步处理。通过检测目标物体的空间方位和距离，通过点云来描述3D环境模型，提供目标的激光反射强度信息，提供被检测目标的详细形状描述，不仅在光照条件好的环境下表现优秀，而且在黑夜和雨天等极端情况下也有较好表现。

总的来说，激光雷达传感器在精度、分辨率、灵敏度、动态范围、传感器视角、主动探测、低误报率、温度适应性、黑暗和不良天气适应性、信号处理能力等指标方面表现优秀。仅靠单类传感器和单一技术难以实现安全的自主驾驶。提醒我们要在最基础的感知方案上不能减配关键传感器，而且还需要多类传感器冗余配置和信息融合。

三、无人驾驶需要一个怎样的技术架构

首先是要有各种传感器，好侦测到周围环境，不至于撞车，而且传感器反应要非常灵敏。这个传感器不仅仅布置在车辆上，在马路等等设计交通的地方也都要设置，并且能无线传输信号。而且车辆内部有智能处理器，相当于一台智能电脑与车辆的结合，能对各种突发情况有准确的处理方式，这就需要前期给车辆编入大量程序，并且后期能不停的升级；还要能很快切换到手动模式，以适应特殊情况下必须由驾驶人手动驾驶，手动自动能够无缝快速切换；可以语音识别，识别率要高，但还不能与乘客之间的聊天内容混淆。

总之，无人驾驶是个综合的技术结合体，需要高精尖的技术，还需要ZF相关部门以及各行业的企业来配合，并且需要大量的资金才能完成这个大项目

四、无人驾驶技术真实水平到底如何？

无人驾驶提出来的时候是寄于所有人的希望，大家都对无人驾驶充满好奇心，所以无人驾驶越炒越火，而真正的无人驾驶技术现在还不是特别成熟，很多安全性的问题还需要完善等。

五、未来汽车专业的发展方向是怎样的？

未来汽车动力方向是多种能源，电池动力、混合动力，高效、清洁。

电池动力车技术已经成熟，所有技术研究都已完成，只苦于电池的充电设备太笨重，还有待于优化方案。

混合动力汽车需要消耗电池和不需要消耗电池两种，在美国市场，本田、丰田、福特和戴姆勒·克莱斯勒等著名汽车制造商均已试产这类汽车。

燃料电池车虽然目前尚处于“婴儿期”，究竟是从核燃料中还是其他途径获得氢气存在争议，但欧洲已推出这一研究，预计到2020年燃料电池车技术将成熟。上海通用、上海大众也要在美国之外建立第一个混合燃料汽车生产基地。

未来汽车的发展方向是绿色汽车。

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