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2024-12-17 22:47设计合适的转向梯形可以使车轮转向时满足同一顺心，断开式转向梯形的断开点由悬架的具体形式确定，双横臂通常是三心定理确定断开点位置，转向梯形的设计汽车设计的书上应该有，根据梯形的转角关系和阿克曼理论，建立目标函数，用MATLAB优化，最后再用ADAMS优化。
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