1. 牧马人车桥
奔跑E-Class All-Terrain 4x4的灵感源自于奔跑G级4x4，奔跑G级与路虎卫士，牧马人一样具有刁悍的越野才能，这三款车被许多越野迷称之为越野三剑客。而奔跑E-Class All-Terrain 4x4就是移植了奔跑G500的门式车桥，离地间隙到达420mm，涉水深度也到达400mm。跟其原型车离地间隙160mm，涉水深度280mm比拟，几乎就是一个质的奔腾。
2. 牧马人车桥是几吨级别的
首先轮眉， Sahara的轮眉颜色与车身相同，而Rubicon不管车身是什么，轮眉一定是黑色塑料；再比如铭牌，Rubicon引擎盖侧面有“RUBICON”的标识，而Sahara则在左前翼子板上印有“SAHARA”标识。
其次，两车的底盘硬件有区别。Rubicon和Sahara都是采用美国大牌车桥公司DANA的车桥，但是Rubicon前后桥均是DANA 44系列，而Sahara前桥为DANA 30、后桥为DANA35，从强度上来讲，Rubicon要更胜一筹，当然成本也更高。
再有，Rubicon要比Sahara的脱困能力更强。牧马人做为硬派越野车，脱困能力是个硬指标，在这方面，Rubicon要比Sahara更出色。因为，Rubicon在前后桥都配备了机械差速锁，并且都可以实现完全锁死；而Sahara只在后桥配备了限滑差速器，越野性能高下立判。
还有，Rubicon的分动箱低速扭矩比Sahara更出色。Rubicon和Sahara都搭载了带加力箱的NV241分动器，但不同的是，Rubicon采用的是Rock-Trac NV241分动器，拥有4.11的最高低速档传动比；而Sahara采用的是第二代Command-Trac NV241分动器，低速档传动比为2.72。在爬坡时Rubicon有更强大的先天优势。
最后，Rubicon和Sahara的变速箱耐用度也不同。Rubicon的变速箱最大扭矩容量为7000牛·米，而Sahara的变速箱容许扭矩只有3000牛·米，因此Rubicon的变速箱耐用性更加强大。而且Rubicon配备了ASBS主动摆臂系统，越野时的操控性方面更胜一筹。
3. 牧马人车桥锁定取消
SUV--吉普牧马人Rubicon。作为现存在世的几款硬派越野车之一，可以说它的底盘就是为征服而生的，简单而坚固的底盘足以应对各种艰难险阻， 硬派越野车必备的条件之一就是拥有坚固的大梁，大梁一般由坚固的锰钢制成，负责连接车桥，然后再将车壳安装在上面，这样车辆所受到的所有力均在大梁上，车壳本身不受力，也就是我们所说的“非承载式车身”。
这种结构是在实践中被证明是最为坚固的结构，它能够经受住长期恶劣路面的冲击，战地越野车如美国威利斯、英国路虎、德国奔驰G、中国212、2020都采用的是这种结构。
4. 牧马人车桥尺寸参数
普牧马人、奔驰G系列、路虎卫士、铃木吉姆尼和兰德酷路泽等车型，你的第一印象是什么？没错，就是硬派越野！但构成硬派越野的标准，或者你说的特点有哪些？
外形特点
在外观设计上运用了大量直线条，一方面直线可以以刻画硬派的内在气质，另一方面方方正正的设计可以满足越野对空间、安全的实际使用需求；在使用中，这些车型都拥有相当强大的越野性能，不仅有较高的离地间隙、强大的通过性，而且有着强大的动力系统。
优势特征
1、非承载式车身（即有车身大梁，像货车那样）
2、前后硬桥，即整体桥（前后轮都是分别由一根车桥连接左右两边的轮子，承载力强，能适应恶劣环境）；
3、机械式分动箱（带低速四驱模式，通常配有差速锁）；
4、低转高扭力的大排量越野发动机（通常排量都在2.0以上）。
方向盘转向圈数
通常越野车的方向盘打死至少需要三圈，而普通的轿车方向盘打死则需要一圈半。因此这个从侧面就可以反映出越野车的转向比要比普通的轿车大。这也就是为什么咱们在生活中常常看到一辆小轿车转弯的时候可以很灵活地就转过去，而越野车却显得很“笨拙”。
并且有开过越野车的朋友应该有这样的感受，就是越野车在平坦的铺装路面上行驶的时候，会感觉到其方向盘的虚位会很大，并且指向很不明确，转向很模糊。但是一旦越野车在路况很复杂的烂路上行驶时，其优势就会展现的淋漓尽致了。
在面对复杂路况弯道时，越野车的转向比和转向半径是很大的，好处也很明显：
一方面，越野车能够更有力地进行爬坡；
另一方面，因为通常越野车的车轮会较普通的轿车轮子尺寸大，因此转弯需要的力矩也大，所以只有多转才能省力，还有就是因为越野车比非越野车重心高，车体宽，在急转弯时容易翻车，因此对越野车来说转弯半径设计的大一些会更安全，特别是在面对复杂路面的时候，增加了越野车的转向半径也会使其更加稳定，不至于翻车。
而越野车转向比大是为了在面对岩石，坑洼路面更细致的调整前轮角度，这对越野车来说是至关重要的，并且模糊转向也可以避免在急打方向的时候转向太大而导致翻车。
虽然硬派越野不需要像城市SUV有优异的公路操控性能，但是在野外或者在豁车的时候，其越野性能才是那些越野迷们、豁车迷们所真正想要追求的。这样一来，越野车的方向盘比普通车的方向盘圈数多也就不难理解了。
越野车跟SUV的区别
SUV是指城市用越野车，它有越野的性能并兼具城市轿车的内饰，结合了舒适性和操控性，也就是说SUV是越野车与轿车的混合体。而越野车则是指专业为通过性而打造的，它的主要目的就是为了越野。所以越野车为了性能会不惜放弃造型内饰的配置，但这也成就了它别具一格的独特定位。
5. 牧马人车桥锁的作用
其实撒哈拉和卢比肯都属于牧马人下，所以在性能方面其实没有特别大的差别，只是看消费者在驾驶选择上的偏好了。主要看下外观，底盘系统和汽车设计方面的区别。
外观
从外观上看，撒哈拉和卢比肯只是在细节上有所区别，撒哈拉车型的轮眉采用了和车身同色的设计，在撒哈拉的前门下铰链的地方印有撒哈拉的标示。卢比肯则采用了车身双色的设计，四个轮眉采用了黑色塑料带皮纹的设计，并没有采用车身同色。在引擎盖侧面，卢比肯车型印上了"RUBICON"的车型标示。其他外观方面，两辆车已经没有差别。
底盘系统
如果把车身都卸下来之后，那么卢比肯和撒哈拉展现在我们面前的就是两部完全不同的车。或者说是为了两种不同的越野风格而设计的车子，这也就是卢比肯的精髓所在。两款牧马人都采用的是美国著名车桥公司DANA的产品，不过不同的是，撒哈拉的前桥采用了DANA 30，后桥采用了DANA 35，卢比肯的前后桥怎都是DANA 44。仅仅从后桥来看，卢比肯拥有了比撒哈拉更大的减速比，这也就以为着如果在相同的发动机动力输出的情况下卢比肯将拥有着更大的轮上扭矩输出。
从牧马人系列的市场定位来看，卢比肯车型更注重于极限越野下的表现，更具体一些就时车辆攀岩的表现，所以卢比肯车型在底盘方面进行了强化。
而撒哈拉车型则更注重于日常越野的实用性和经济性。
汽车设计方面
撒哈拉只是在后桥配备了限滑差速器，而卢比肯则是在前后桥之间都配备了差速锁。限滑差速器只能在一定范围内限制打滑车轮的转动，并不能完全锁死，但是差速锁却能完全锁死打滑车轮。当差速锁启动之后，所有的扭矩都传递到未被锁死的半轴上，所以从这点上看，卢比肯的半轴抗扭强度也要更大。
6. 牧马人车桥锁定装置需要维修
整体硬桥悬架就是左右车轮固定在同一根轴上，左右车轮和车桥是属于同一个整体。说得直白点，就是一根铁棍串两个车轮。
整体硬桥悬架的优点是结构简单、皮实耐用、承载能力强，经常被用作卡车悬架，部分硬派越野车也采用这种悬架，比如坦克300的后桥、JEEP牧马人的前后桥、BJ40的后桥等等。
其缺点是车辆在行驶的时候，左右车轮会发生干涉，毕竟两个车轮属于“同一根轴上的蚂蚱”，左侧车轮跳动，必然会影响到右侧车轮。所以在公路上行驶时，舒适性一般，不及独立悬架。
7. 牧马人车桥种类
1、Bureko 6x6由捷克汽车公司基于雪佛兰Silverado皮卡打造。车身长度和高度可根据客户要求定制，范围为5830mm至6200mm和2100mm至2150mm，车身宽度为2190mm。该车的功率分为600、650、700、800、1000和1200马力，其中采用了强化增压器、锻造曲轴、锻造变速箱、全新凸轮轴和升级ECU等一系列强化套件。
2、“大力神6×6”的动力上更加强劲，甚至有些过分。它共分为三个版本，最高的军用版配备了顶级的7.0升V8机械增压发动机，可以产生1300马力，是轻型装甲车中的佼佼者。此外，还有6.4L 500马力的SRT V8和3.6L V6可供选择。
3、“大力神6×6”和“坦克”一样，是由牧马人升级改装而来，但它是一台将牧马人改装玩到了极限车辆。整车由四驱增加到六驱，可根据需要选择两驱、四驱和全六驱，使用Dana 60车桥，外加定制的Fox重载悬架。
8. 牧马人车桥锁故障灯
现在有很多人，买了一辆城市SUV，然后逢人就说自己买了一辆越野车，哪天有空去东山越野去。这些人压根就没弄明白城市SUV与越野车的区别，开着这样的车型去越野，我敢保证他有去无回。那么城市SUV和越野车究竟有什么区别呢？下面我们从车型名称、车身结构、外形尺寸、发动机、变速箱、驱动型式、底盘结构、轮胎等几个方面来对比一下，看看它们的差别到底有多大。
一、车型名称
SUV是sport utility vehicle的英文缩写，直译为运动型多用途车，它是指一种在一定程度上既具有轿车的舒适性、又有相对较高的通过性和较大的装载空间的车型，现在的绝大多数的城市SUV都是以轿车平台为基础生产的，使用与轿车相同的动力总成和底盘结构，基本不具备越野性能，只是底盘稍高，能够越过 稍高的障碍物而已。
越野车的英文简称是ORV，它是英文Off-Road Vehicle的缩写，直译为全路况车辆，意译就是越野车。它是指一种可以在崎岖不平的路面甚至是无路的路况下行驶的车辆，与SUV有本质的区别。早期的越野车其实是专门供给军队使用的，二战时的吉普威利斯就是后来很多越野车的原型车，它强悍的越野性能给美军提供了更高的机动性，使战争得以胜利。艾森豪威尔曾经说过：吉普车、登陆艇、C-47运输机是美国二战胜利的三大法宝。
二、车身结构
在这方面，相信很多人都知道，SUV使用的是承载式车身，越野车使用的是非承载式车身，这两种车身究竟有什么区别呢？各有什么优势呢？
所谓的承载式车身，是指汽车在行驶中受到的各种作用力都由车身来承受。它最大的特点是没有车架，车身由底板、骨架、内外蒙皮等组焊成刚性框架结构，发动机、变速箱、悬架系统等都安装在车身上，整个车身构件全部参与承载，主要应用于大部分轿车以及城市SUV。它的优点是自重轻、整车高度低、舒适性好，缺点是整车纵向刚度低、车身抗扭刚度较低、车身易变形。显然，这种结构是不能适应越野路况的。汽车在越野时对车身的扭曲非常大，如果车身刚性不好，车身变形后基本就无法正常使用了。
所谓的非承载式车身，就是指汽车在行驶中受到的各种作用力是由一个独立的车架来承受的，车身并不受力，只是提供乘坐空间。这种车身最大的特点是有一个独立的车架，发动机、变速箱、悬架系统等都安装在车架上，承载的主体是车架，车身用弹簧或橡胶垫弹性地固定在车架上，只承受所载人员和行李的重量，它主要应用于货车、客车、越野车以及部分高级轿车等。它最大的优点是整车纵向刚度大、车架不易变形，缺点就是车架重、成本高。这种车身结构对越野是非常有利的，由于独立的车架非常坚固，受到各种扭转力矩时不会轻易变形，所以整车的基础就不会变，相当于一座高楼，地基打得好，大楼当然就结实了。所以，非承载式车身、独立的车架，是越野车的标准配置，如果没有这一点，就不配称为越野车。
三、车身尺寸
表征汽车车身尺寸的主要参数有汽车的长宽高、轴距、前后轮距、最小离地间隙、接近角、离去角、纵向通过角、前悬、后悬等。在这方面，越野车要求有尽可能小的车身尺寸，尽可能小的轴距、前悬、后悬，尽可能大的轮距、最小离地间隙、接近角、离去角、纵向通过角等。而对于城市SUV，一般最小离地间隙都在180mm一下，另外又追求更大的空间，轴距一般也较长，所以在城市中上个马路牙子还行，真正到了越野的路况，狭窄的路面、斜坡、炮弹坑等等，早就把它陷在里面了。
四、发动机
汽车在越野时，一般都处于低速、大负荷工况，这就要求发动机能在较低的转速下能发出较大的扭矩，并且动力输出持续线性、无中断与动力突变，这种工况无疑是大排量自然吸气发动机更为适合。所以在绝大多数的越野车上，搭载的都是大排量自然吸气发动机，使用涡轮增压发动机的很少（吉姆尼使用的是1.4T发动机，但它的车身非常小）。而SUV在城市中使用，一般都是与轿车使用同样的动力总成，所以搭载小排量涡轮增压发动机的非常多。这种发动机在越野工况时，转速低时扭矩不足，达到一定转速时又会动力突变，对于每一步都精打细算的越野行驶来说，有时候甚至是灾难性的。
另外，越野车对发动机的要求是低速大扭矩，这样的发动机转速并不高，功率也不大，但是扭矩很大，所以这种发动机的结构一般都是大缸径、长行程，发动机看起来比较高；而城市SUV一般都是高速发动机，大缸径短行程设计取向，所以发动机看起来比较低。这也是很多越野车的前机盖一般都比较高的原因之一。
五、变速箱
汽车在越野时，变速箱需要承担非常大的扭矩，并且还需要有蠕行功能，在很低的车速下也有很大的扭矩，并且能够长时间维持这种工况。这种使用需求，只有手动变速箱和液力机械变速箱（AT）才能满足，CVT变速箱承载扭矩太小，在大扭矩下容易打滑或者过热保护，双离合器变速箱长时间低速蠕行容易过热烧蚀离合器片，都无法满足使用需求。所以越野车搭载的不是手动变速箱就是AT变速箱，而SUV主要在城市中行驶，追求更好的燃油经济性，更多的使用CVT变速箱和双离合器变速箱。
六、驱动方式
越野车的标配当然就是四驱系统了。可是有些人说，我的SUV也是四驱的，所以也能越野。这我可要好好的给你掰扯一下，此四驱非彼四驱，你们的四驱系统大不相同。
所谓四轮驱动，又称全轮驱动，是指汽车的每一个都有驱动力。汽车根据行驶路面状态不同，将发动机输出扭矩按不同比例分配在各个车轮上，以提高汽车的行驶能力。一般用4X4或4WD或AWD来表示。四轮驱动最主要的优点就是当某一个或两个驱动车轮失去与地面的附着力而打滑时，其它车轮仍然具有驱动力从而能够继续驱动汽车前进。我们常见的四驱形式可以分为三大类：分时四驱、适时四驱、全时四驱。
标准的越野车，采用的一定是分时四驱系统。分时四驱是一种驾驶者可以在两驱和四驱之间手动选择的四轮驱动系统，由驾驶员根据路面情况，通过接通或断开分动器来变化两轮驱动或四轮驱动模式。分时四驱绝大多数都建立在前置后驱的平台上，它是在前后桥之间加装了一个分动箱来实现前后桥动力分配的，当挂入四驱模式时，四个车轮上都有驱动力，如果再配上前后桥差速锁，那就无敌了。这种四驱系统结构最简单、可靠性最高，越野能力最强。
而绝大多数的城市SUV，它们搭载的都是适时四驱系统。这种四驱也称为“假四驱”，它一般情况下都是前轮驱动，当某一个驱动车轮打滑、汽车无法前进的时候，安装在前后桥之间的粘性耦合器会自动结合，将部分动力分配给后轮。不过它分配的动力极其有限，粘性耦合器承受的扭矩也有限，并且它只有在车轮打滑一段时间之后，粘性耦合器才会工作，所以动力传递也是滞后的。所以它只是在城市冰雪路面上起到一定的作用，越野基本就别想了。
还有一种看起来非常高大上的四驱系统：全时四驱。很多人一听，全时四驱，太牛了，汽车在整个行驶过程中一直保持四轮驱动，那它的越野能力一定超强吧？事实上它的越野能力也只是比适时四驱稍强一点而已，比起分时四驱差远了。它的前后桥动力分配 一般采用多片离合器的型式，汽车根据路况自动的调整动力在前后桥之间的分配比例，智能切换两驱或四驱。它不能实现人工控制，对于路况超级复杂的越野行驶来说，动力响应不是非常及时，所以一般也不能应用在越野车上。不过全时四驱最大的优势是可以提高汽车的操控性，同时也提高了汽车的爬坡能力，因此在一些注重安全与操控性的大排量豪华轿车和豪华SUV上应用较多。
越野车驱动系统中还有一个不可或缺的装置就是差速锁。在标准的越野车上，至少有前桥、后桥两把差速锁，有些车型还有中央差速锁，并且这个差速锁一定是结实可靠的牙嵌式的，而不是电控离合器式的，个别车型的中央差速器还有扭矩放大的功能，它们可以将四个车轮锁止为一体，从而大幅度的提高汽车的越野能力。而城市SUV不论是适时四驱还是全时四驱，配置的差速锁基本都是电子差速锁，它们只是在某个车轮打滑时给打滑的车轮施加制动，阻止其空转而已，可以看做是ABS系统的扩展功能。它们在越野时，作用极其有限。
七、底盘结构
底盘结构方面的差异，主要在桥结构和悬架结构两个方面。
对于越野车来说，一般都采用前后整体桥的结构，或者前独立悬架、后整体桥的结构，对于整体桥悬架系统可以采用钢板弹簧或者螺旋弹簧结构，对于独立悬架一般采用比较结实的双叉臂或者多连杆结构，并且悬架行程很长，更软。这种结构可以保证汽车在越野时车轮始终与地面解除，避免失去附着力，并且左右车轮兼顾，互相影响，对提高汽车的越野能力是有利的。为了防止车桥与车架之间变形过大，通常使用潘哈德连杆限制桥的行程。
对于城市SUV来说，它们更注重乘坐舒适性，所以一般都采用四轮独立悬架，或者前独立悬架、后扭力梁的结构。它们绝大多数都是在轿车基础上改装而来的，悬架的行程有限，最小离地间隙较小，越野路况下，起伏稍大，车轮就会离开地面失去附着力。所以城市SUV基本是不能越野的。
八、轮胎
轮胎对越野车是极为重要的，它可以保证车轮与地面之间良好的附着力，使汽车时刻都有驱动力。如果轮胎不好，车轮与地面打滑，汽车本身的动力性再好也没用。一般越野车都使用专业的越野轮胎，它的轮胎花纹中部有以纵向为主的窄花纹沟槽，而在两侧则有以横向为主的宽花纹沟槽。它的优点是既有较好的排水性能，又有良好的驱动力和制动性能。而普通的城市SUV追求的是舒适性和节油、静音等性能，一般都使用纵向花纹轮胎。
以上就是越野车与SUV的主要区别。大家可以看出，它们两个的区别，主要还是机械部分的，也可以说越野车与SUV在机械结构方面就有本质的区别。所以说，普通的城市SUV是不具备越野功能的。至于其它的安全性、舒适性方面配置的差异，就看具体的车型了。总体说来，越野车的配置较低，但非常实用、可靠，而城市SUV会有一些华而不实的炫耀式配置，看起来非常高级，但并不实用。
9. 牧马人车桥锁定装置系统
SUV--吉普牧马人Rubicon。作为现存在世的几款硬派越野车之一，可以说它的底盘就是为征服而生的，简单而坚固的底盘足以应对各种艰难险阻， 硬派越野车必备的条件之一就是拥有坚固的大梁，大梁一般由坚固的锰钢制成，负责连接车桥，然后再将车壳安装在上面，这样车辆所受到的所有力均在大梁上，车壳本身不受力，也就是我们所说的“非承载式车身”。
这种结构是在实践中被证明是最为坚固的结构，它能够经受住长期恶劣路面的冲击，战地越野车如美国威利斯、英国路虎、德国奔驰G、中国212、2020都采用的是这种结构。
